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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张秋成
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者: 关丽荣; 曹彩霞; 赵明扬 ; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 阶梯攀爬机器人的控制系统研究 学位论文
2016
作者: 张阳阳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678915A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-26
作者: 王晨曦; 刘明哲; 徐皑冬; 金妮
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2015/07/01 |
| 一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678915B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-26
作者: 王晨曦; 刘明哲; 徐皑冬; 金妮
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/05/01 |
| 面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104555743B, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2016-08-17
作者: 刘明哲; 徐皑冬; 金妮; 王晨曦
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104555743A, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2016-08-17
作者: 刘明哲; 徐皑冬; 金妮; 王晨曦
收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/07/01 |
| 沙漠绿洲过渡带柽柳灌丛沙堆—丘间地系统土壤理化性质分异规律 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘进辉
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2016/12/21
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