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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
2024
作者:
杨晨
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提交时间:2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
杨光开
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络
分布式车间智能调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
棱镜—光栅型短波红外成像光谱仪关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
陈建军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
成像光谱仪
光学设计
短波红外波段
棱镜-光栅分光模块
探测器校正
定标单色仪
基于图着色的密集D2D网络资源分配算法
期刊论文
计算机工程, 2019, 页码: 26-31
作者:
孙彦赞[1]
;
范卫蓉[2]
;
张舜卿[3]
;
王涛[4]
;
吴雅婷[5]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/22
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