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外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
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提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:
马煜文
;
李贤伟
;
李少远
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提交时间:2024/04/24
多智能体系统
输出反馈
控制器间通信
一致性控制
基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法
专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:
徐志刚
;
于海斌
;
王军义
;
杨啸
;
刘勇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/07
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
边缘计算中移动终端安全高效认证协议
期刊论文
北京邮电大学学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 110-116
作者:
薛建彬
;
白子梅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/02
移动边缘计算
身份认证
物理层安全
漫游
数据安全
多密钥隐私保护决策树评估方案
期刊论文
清华大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 62, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
曹来成
;
李运涛
;
吴蓉
;
郭显
;
冯涛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/16
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