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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者: 任广力
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者: 胡玉梅; 潘泉; 胡振涛; 郭振
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者: 马静; 杨晓梅; 孙书利
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者: 张正道; 杨佳佳; 谢林柏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王瑞琪
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者: 肖磊; 王绍举; 常琳; 周美丽
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者: 肖磊; 王绍举; 常琳; 周美丽
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/13 |
