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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 2024 作者: 蔡奇昂
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| 航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65 作者: 岳程斐; 霍涛; 陈雪芹; 沈强; 曹喜滨
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸
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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者: 刘亚; 曾俊宝
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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴函
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者: 姜通维; 姜勇
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 作者: 姜成林; 徐会希
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞
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