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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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提交时间:2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
海洋环境中铜绿假单胞菌对2205双相不锈钢局部腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝李洋
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提交时间:2024/06/07
微生物腐蚀
局部腐蚀
2205双相不锈钢
铜绿假单胞菌
海洋环境
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
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