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氮杂环卡宾基多相催化剂的设计制备及其催化应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 4434
作者:
岳成涛
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浏览/下载：112/0
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提交时间：2022/01/18
氮杂环卡宾
多相催化剂
三嗪膜
超交联聚合物
协同催化
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
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