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| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
2024
作者: 冯慧
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者: 陈一豪; 李毅; 朱明超
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者: 朱德慰; 李志海; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者: 邸霈; 邹风山; 贾凯; 康杰
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/11/30
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| 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者: 刘光军 ; 赵新刚; 林光模; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/08/04
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