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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
2024
作者:
杨晨
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提交时间：2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
2024
作者:
刘博寅
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
数字化背景下智慧城市的治理效应及治理过程研究
期刊论文
科学学与科学技术管理, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 51-71
作者:
温雅婷
;
余江
;
洪志生
;
陈凤
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/05/30
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