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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
面向真实场景的图像超分辨率研究及应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨琦瑞
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2021/06/12
卷积神经网络
生成对抗网络
图像超分辨率
感知损失
图像质量评价
基于等级保护要求的三级医院信息安全平台设计
期刊论文
中国医学装备, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 4-7
作者:
王能才
;
王玉珍
;
冯宝义
;
韦哲
;
李洪威
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/11
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