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基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究
学位论文
2023
作者:
操润楠
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/13
辅助诊断
胃癌
内镜图像
半监督学习
影像组学
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
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