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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
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