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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
液滴热毛细迁移机理及激光对液滴的驱动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
叶致君
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/02
液滴
表面张力
热毛细迁移
耦合作用
激光驱动控制
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
基于图像重构的异常检测方法研究
学位论文
2023
作者:
王姝媛
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/21
异常检测
异常漏检
异常过检
检测效率
图像重构
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构
气液环状流的多场预测模型构建及优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王黎松
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/28
气液流型, 液膜厚度, 液滴夹带, 气液界面波, 气井积液
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