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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
2024
作者:
李凯豪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐子硕
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
GaN器件
LLC谐振变换器
宽输入电压范围
软开关
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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提交时间：2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
MXene改性摩擦纳米发电阴极保护技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐慧
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
摩擦纳米发电机
阴极保护
MXene
海绵发电机
KANF
西太平洋边缘海岩浆成因与地幔组成：来自卡洛琳板块和南海南部陆缘火山岩的证据
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2024
作者:
徐丰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/06
地幔不均一性，西太平洋边缘，卡洛琳板块，南海，古太平洋俯冲
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
渗氮H13钢模具的激光熔覆层设计与模块化修复
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
胡琦芸
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/03
激光熔覆，渗氮H13钢，涂层设计，模块化修复
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