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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
深地质环境中铜（T2）与碳钢（Q235）电偶腐蚀行为研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
庞洁
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/10
深地质处置
金属储罐
电偶腐蚀
北山地下水模拟液
溶液离子浓度
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
南黄海潮间带和近海表层沉积物中的植物DNA研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈家鑫
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/14
海洋沉积物
植被情况
分子生物学实验技术
分子多样性
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
历史文档版面分析与文字识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
徐玥
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/09/20
版面分析
文字识别
类别增量学习
文档数据库
历史文档
全卷积神经网络
卷积原型网络
成像椭偏生物传感技术对抗体糖基水平及外泌体蛋白的检测及技术优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘浩雨
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/07/01
IgG
外泌体
糖基
自组装膜
成像椭偏生物传感技术
三株海洋生物内生真菌次级代谢产物结构多样性挖掘 及其生物活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡雪怡
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/06/09
冷泉及海山
内生真菌
基因组及转录组
次级代谢产物
生物活性
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