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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨杰超
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/06/15
近红外光谱
卷积神经网络
循环神经网络
生成对抗网络
土壤成分估测
精细全光谱结合GS-SVR的复杂水体硝酸盐分析方法研究
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2021, 卷号: 41, 期号: 2
作者:
雷会平
;
胡炳樑
;
于涛
;
刘嘉诚
;
李炜
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/04/19
精细全光谱
硝酸盐
网格搜索
支持向量回归
苯二亚甲基二异氰酸酯生产过程专利技术分析
期刊论文
应用化工, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2926-2931
作者:
毛丽萍
;
王伟
;
王东亮
;
孟文亮
;
李晓明
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/12/18
苯二亚甲基二异氰酸酯
成盐光气化
直接光气化
气相光气化
固体光气化
颗粒引入对传统乳液佐剂效应的影响
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
邹勇娟
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/07
壳聚糖颗粒,水包油包颗粒乳液,Pickering乳液,颗粒乳液复合佐剂
黄秋葵嫩果干燥、多糖规模化制备及其性能研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
王华
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/09/07
黄秋葵,干燥,多糖,分离纯化,生物活性
渤海赤潮遥感监测方法比较研究
期刊论文
海洋环境科学, 2020, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 460-467
作者:
姜德娟
;
王昆
;
夏云
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/07/08
赤潮
遥感监测
方法比较
渤海
国产钨基催化剂在烯烃歧化制丙烯工业侧线装置上的性能研究
期刊论文
煤化工, 2020, 卷号: 48, 期号: 02, 页码: 19-22
作者:
刘站华
;
于洪波
;
刘刚强
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/12/15
国产催化剂
催化剂活性评价
侧线实验
烯烃歧化
丙烯
非损伤微测Zn~(2+)选择性微电极的研发及应用
期刊论文
土壤, 2020, 卷号: 52, 期号: 02, 页码: 333-339
作者:
张云超
;
李连祯
;
徐世艾
;
于顺洋
;
李瑞杰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/07/08
Zn2+
非损伤微测技术
离子选择性微电极
伴矿景天
大沽河溶解态无机氮时空分布特征及来源探讨
期刊论文
农业环境科学学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 182-190
作者:
夏云
;
张波涛
;
姜德娟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/07/08
无机氮
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污染来源
大沽河
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