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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者: 杨依明
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者: 邱常林
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者: 相洪涛; 张文文; 肖文鑫; 王磊; 王远西
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/28
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| 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者: 王久斌; 贺威; 孟亭亭; 邹尧; 付强
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 一种3D打印水凝胶的应用、仿生粘附器件 专利
专利号: ZL202210533960.9, 申请日期: 2023-08-25,
作者: 王晓龙; 汪祎贤; 蒋盼; 刘德胜; 吴家宇
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/10/31 |
| 分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 韩长鸿
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者: 马睿宸
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/07/31
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