×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究... [2727]
厦门大学 [1801]
自动化研究所 [851]
兰州大学 [529]
清华大学 [490]
北京大学 [482]
更多...
内容类型
期刊论文 [7281]
学位论文 [4231]
专利 [1878]
会议论文 [467]
其他 [254]
专著 [127]
更多...
发表日期
2021 [400]
2020 [365]
2019 [525]
2018 [578]
2017 [692]
2016 [950]
更多...
学科主题
应用心理学 [17]
民族学 [17]
物理化学 [15]
发展与教育心理学 [14]
生物化学与分子生物... [14]
生物学 [13]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14612条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
南海冷泉真菌CS-258和CS-862次级代谢产物及其生物活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
吴政儿
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/07
冷泉真菌
次级代谢产物
真菌聚酮
抗氧化活性
抗菌活性
细胞增殖抑制活性
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
沙海蜇毒素致痒机制及其炎症刺激对痒效应的影响研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李翱宇
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/06/13
水母
沙海蜇毒素
瘙痒
Mrgprs
皮炎
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
2024
作者:
黄海涛
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace