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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
仿刺参(Apostichopus japonicus)内脏中三萜皂苷的分离鉴定及其毒性效应研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘艳芳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/07/03
仿刺参
内脏
三萜皂苷
溶血活性
胚胎毒性
Apostichopus japonicus
Viscera
Triterpene glycosides
Hemolytic activity
Embryotoxicity
基于声比拟理论的低马赫数流动噪声数值方法与模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周志腾
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/07/10
流动噪声
四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
海洋寄生甲藻血卵涡鞭虫孢子运动活力及影响因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张绪涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
血卵涡鞭虫孢子，运动活力，温度，盐度，药物处理
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
海洋哺乳动物母性投资策略研究
学位论文
中国烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
黄晓宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/26
海洋哺乳动物
母性投资策略
生活史性状
产前投资
水生适应性
分层流体中扰动激发内波理论与数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
柴锦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/02
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