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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者: 王智清
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 吴永刚; 梁华为
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/03
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