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| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
2024
作者: 黄上京
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/01
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 氧气转炉放散煤气中CO在过渡金属催化剂上高效催化机制的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 黄俊钦
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/25
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| 基于摩擦产电效应的海洋腐蚀微生物检测技术研究 学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者: 王从宇
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/19 |
| 一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者: 宋晓莉; 张驰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/03/11
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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 基于云预存储技术的Docker在线迁移方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
作者: 赵旭; 李艳梅; 罗建; 罗金梅
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/18
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| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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