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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
基于鲁棒部分标签学习的情感识别
学位论文
2024
作者:
徐名宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
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