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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者: 任广力
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者: 魏宇聪
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者: 肖宇; 徐晓东; 阳春华
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 张俊
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/08/04 |
| 大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 何 鑫
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/08/04
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| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
2023
作者: 陈维汉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者: 张振; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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