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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王粤
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
两级入轨
级间分离
高超声速
非定常流动
气动干扰
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
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