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标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
基于强化学习和价格动态的农业种植规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
樊梦涵
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/13
种植规划
基于代理模拟
平行管理
种植决策支持
强化学习
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
基于李群上聚类的形状匹配算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王宏韬
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/12
去雾
暗原色先验
形状匹配
李群
聚类
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载：227/0
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提交时间：2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
中国西南地区伞护物种评估与保护优先区域识别研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019
作者:
史雪威
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2020/07/29
伞护物种， 保护优先区， 生物多样性，保护规划
umbrella Species, Conservation Priority Area, Biodiversity Conservation Plan.
窄视场天文定位技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
高扬
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/08/24
空间目标
天文定位
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