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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张驰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
版权保护
视频片段拷贝检测
深度学习
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
2024
作者:
陈品东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
剪切硬化胶的力学特性与冲击防护性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐帆
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/10
剪切硬化胶，力学性能，冲击防护，单兵防弹装备，柔性显示模组
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
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