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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
多重异构CoCrNi基中熵合金的强韧化及动态变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张子晗
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
中熵合金， 多重异构， 拉伸性能， 动态剪切， 增塑机制
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
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