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基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
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