×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [19]
兰州理工大学 [12]
软件研究所 [12]
沈阳自动化研究所 [8]
北京大学 [7]
地理科学与资源研究所 [5]
更多...
内容类型
学位论文 [59]
期刊论文 [30]
专利 [4]
中文期刊论文 [3]
专著 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [4]
2019 [7]
2018 [3]
更多...
学科主题
核技术及应用 [2]
摄影测量与遥感技术 [1]
数控机床 [1]
生物学 [1]
计算机应用 [1]
计算机科学技术::人... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共100条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
2024
作者:
赵锦
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向信息网络的表示与关联方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
车飞虎
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/17
信息网络
网络表示学习
自举机制
对比学习
负样本采样
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
阮晓峰
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2021/06/17
深度卷积神经网络
模型压缩与加速
结构化剪枝
结构化稀疏
知识迁移
面向计算机视觉的神经网络架构设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李志航
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/06/01
神经网络架构设计
网络架构搜索
图像分类
目标检测
一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法
专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:
刘意杨
;
曾鹏
;
王智凝
;
白洪飞
;
李增辉
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/07/04
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace