×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [69]
沈阳自动化研究所 [68]
兰州理工大学 [37]
长春光学精密机械与... [33]
清华大学 [17]
中国矿业大学(徐州... [10]
更多...
内容类型
学位论文 [270]
期刊论文 [113]
专利 [22]
会议论文 [7]
其他 [5]
科技动态 [3]
更多...
发表日期
2022 [9]
2021 [12]
2020 [17]
2019 [31]
2018 [16]
2017 [23]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [5]
电子、通信与自动控制... [4]
光学工程 [3]
天文技术与方法 [3]
粒子物理与原子核物理 [2]
S791.14 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共425条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/07/10
IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace