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基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
陆地RFI源对星载L波段微波辐射计影响机制及检测算法研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新新
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
海表盐度
L波段微波辐射计
射频干扰
机制分析
检测定位算法
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
冷却通道中超临界碳氢燃料的流动不稳定特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
靳一超
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/07/01
超燃冲压发动机，再生冷却，传热，流动不稳定性，流动控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
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