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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
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