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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
氢火焰离子化检测系统设计
期刊论文
大气与环境光学学报, 2023, 卷号: 18
作者:
胡荣春
;
陆钒
;
周培松
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提交时间:2023/11/10
hydrogen flame ionization
micro-current detection
transimpedance amplification
range swtich
氢火焰离子化
微电流检测
跨阻放大
量程切换
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:
杨荣荣
;
张玲
;
赵家黎
;
付永领
;
张朋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/20
电动静液作动器
奇异摄动
变阻尼
积分滑模控制
不确定项估计器
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