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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
2024
作者:
程曦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于增强文本表示的新闻推荐方法及其面向特定领域的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙颖
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/15
新闻推荐，增强文本表示，类别层次结构，候选新闻交互，面向领域的推荐
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