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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
2024
作者: 张梦瑶
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/04
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| 支持重规划的战时保障动态调度研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者: 曾斌; 樊旭; 李厚朴
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘建帮
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 石华光
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2021/07/14
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| 面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强化学习算法 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2367-2381
作者: 刘晓宇; 许驰; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 动态环境下双机器人路径规划 学位论文
2019
作者: 苏吉恒
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 徐延才
收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2018/05/31
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