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基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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提交时间:2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
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提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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提交时间:2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
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廖宇新
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殷泽阳
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桂卫华
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
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