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基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
特殊 G 型类太阳食双星观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟芳斌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
G型食双星
磁活动
巡天
第三天体
小质量比深度相接双星
太阳多尺度磁活动的空间分布特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张小娟
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/26
太阳磁活动
太阳活动周
日冕物质抛射
太阳过渡区
空间天气
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
高温金属液体转盘雾化的流体动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
彭磊
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/27
转盘,离心雾化,数值模拟,分裂模式,粒径分布
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
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