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携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  谭江涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/04
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  刘洋
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/07/03
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
基于多种空间测地技术的板块运动与地表荷载变化的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李春晓
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/08/02
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
理性力学教程 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  赵亚溥
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2020/05/12
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2019/12/12
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24


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