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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 理性力学教程 专著 北京:科学出版社, 2020 作者: 赵亚溥 收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2020/05/12 |
| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张吟龙 收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 作者: 刘金国; 畅晨光; 倪智宇; 李智刚 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2018/06/17
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 胡亚南 收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 风力机失速特性研究 学位论文 2016 作者: 袁尚科 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈鹏 收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33 作者: 胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/03/17
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| 半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 赵明 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2014/08/21 |
| 陆地表层系统模拟和观测的不确定性及其控制 期刊论文 中国科学:地球科学, 2013, 期号: 11, 页码: 1735-1742 李新 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2014/12/19
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