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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
理性力学教程 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  赵亚溥
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2020/05/12
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2018/12/16
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2018/06/17
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2016/12/26
风力机失速特性研究 学位论文
2016
作者:  袁尚科
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/11/05
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/12/25
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/03/17
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
赵明
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2014/08/21
陆地表层系统模拟和观测的不确定性及其控制 期刊论文
中国科学:地球科学, 2013, 期号: 11, 页码: 1735-1742
李新
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2014/12/19


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