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基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
减温减压装置蒸汽流速不均的分析与改进
期刊论文
阀门, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 28-31
作者:
周广伶
;
尚玉来
;
林光办
;
李平
;
叶超超
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/11/11
减温减压装置
蒸汽
流速
分析
结构
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李璐君
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/27
机器人
Actor-Critic算法
柔性负载
振动抑制
强化学习
北师大版高中英语教材的多模态话语分析
学位论文
2019
作者:
杜娟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
多模态话语分析
视觉语法
符际互补
《高中英语》
多元识读能力
滑阀间隙模型中单颗粒运动的可视化研究
学位论文
2019
作者:
袁海丽
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
滑阀
配合间隙
放大模型
固体颗粒
颗粒运动
可视化实验
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李睿
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/05/31
机器人操作规划
全局柔顺性
高精度装配
柔顺抓取
光伏板无水除尘清扫车液压系统设计
学位论文
2018
作者:
罗奥
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
光伏板清扫车
液压系统设计
Automation Studio仿真
动作实验
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