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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
南海西北部全新世沉积记录的华南人类活动历史
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
鞠梦珊
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/13
华南
人类活动
植被演化
化学风化
南海
全新世
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
典型海域底栖动物微塑料赋存特征与生物扰动效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张康宁
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
微塑料赋存
底栖动物
微塑料迁移
胶州湾
冷泉
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
基于基础模型的分层强化学习
学位论文
2024
作者:
吴俣桥
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
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