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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
2024
作者:
杨晨
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
2024
作者:
刘博寅
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
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