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类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
印度洋中脊热液盲虾（Rimicaris kairei）和多毛类（Archinome storchi）肠道微生物群落结构及潜在功能研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李琪
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/12/05
热液盲虾
热液多毛类
共生菌
微生物群落
宏基因组
动态知识图谱的表示学习与推理研究
学位论文
2022
作者:
李明达
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/11/07
动态知识图谱
知识表示学习
新增实体
知识推理
链接预测
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
童同
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/13
光声断层成像
超声成像
图像重建
图像分析
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