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基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
陆地RFI源对星载L波段微波辐射计影响机制及检测算法研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新新
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
海表盐度
L波段微波辐射计
射频干扰
机制分析
检测定位算法
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
徐昌凯
;
冯卫栋
;
张淳杰
;
郑晓龙
;
张辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
对抗样本
黑盒攻击
身份证文本识别
物理世界
二值化掩码
气液环状流的多场预测模型构建及优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王黎松
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/28
气液流型, 液膜厚度, 液滴夹带, 气液界面波, 气井积液
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
高电压电化学储能器件的构筑及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
侯瑞林
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/10
高电压储能，超级电容器，水系电解液，电极-电解液界面，动力学电压窗口
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