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基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
超声速等离子体射流速度测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张奇志
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/11
特征信号
直流电弧
超声速等离子体射流
二维速度分布
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于挠性梁结构的电推进器推力测量方法研究
期刊论文
核技术, 2024, 卷号: 47, 期号: 05, 页码: 95-105
作者:
王洛麒
;
郑金星
;
刘海洋
;
李飞
;
孟东东
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/05
电推进器
可控核聚变
等离子体
挠性梁
推力测量
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
固体烧蚀型射频离子推进技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
付佳豪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/27
电推进技术
射频离子推力器
射频等离子体桥中和器射频等离子体桥中和器
聚四氟乙烯
固体烧蚀
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐子硕
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/13
GaN器件
LLC谐振变换器
宽输入电压范围
软开关
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