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| 一种基于空气轴承的地面投送实验装置及方法 专利
专利号: CN202310371574.9, 申请日期: 2023-12-26, 公开日期: 2023-12-26
作者: 冯冠华; 李文皓; 张珩
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
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| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 旁通泄漏与摆动式叶片马达最低稳定角速度的关系 期刊论文
液压气动与密封, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码：16-20
作者: 张远深; 苏广煜; 王旭龙; 滕学燕; 钱隆
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/03/30
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| 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚; 韩伟; 赵志亮
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/10/31
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