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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 无霍尔无刷直流电机电流环系统设计与实现 期刊论文
数字技术与应用, 2022, 卷号: 40, 期号: 05, 页码: 153-155
作者: 张立文; 郭同健; 付云博; 曹策
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 专利
申请日期: 2021-09-07,
作者: 张立婷; 李世超; 郑东梁; 曾鹏; 石硕
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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