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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者: 王怡虎
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者: 温静; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27
作者: 杜劲松; 尹健; 郑德超
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27
作者: 杜劲松; 尹健; 郑德超; 杜劲松; 尹健
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 页码: 1-7
作者: 朱波; 褚亚奇 ; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：208/0 | 提交时间：2019/12/08
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