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携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:
于目航
;
王霞
;
杨林
;
许斌
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/28
战机
大迎角机动
复合学习
自适应控制
控制分配
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:
刘永凯
;
吕福睿
;
高世杰
;
邓永停
;
吴昊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/18
低轨光学卫星同轨立体成像姿态规划与控制方法
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 14, 页码: 1682-1693
作者:
李峰
;
万秋华
;
刘萌萌
;
钟兴
;
曲友阳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/18
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者:
彭斌
;
王文奎
;
马军祥
;
冶振
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/21
随动转向
摩擦模型
前馈补偿
仿真
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计
期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:
王凯
;
孔德杰
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宋悦铭
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沈宏海
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/18
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