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双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:
于目航
;
王霞
;
杨林
;
许斌
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/28
战机
大迎角机动
复合学习
自适应控制
控制分配
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
反馈学习高斯表观网络的视频目标分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 834-842
作者:
王龙
;
宋慧慧
;
张开华
;
刘青山
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/20
视频目标分割
表观建模
反馈机制
深度学习
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:
张旭
;
赖磊捷
;
李朋志
;
朱利民
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/29
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:
张旭
;
赖磊捷
;
李朋志
;
朱利民
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/13
面向手写数字图像的压缩感知快速分类
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 07, 页码: 1709-1719
作者:
肖术明
;
王绍举
;
常琳
;
冯汝鹏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/06/29
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